OpenPLC Editorによるラダープログラム作成方法

本記事では、OpenPLC Editorによるラダープログラムの作成方法について画像付きで解説します。

OpenPLC Editorをインストールしていない方はこちらを参考に事前にインストールしてください。

プロジェクトを新規作成する

• OpenPLC Editorを開く

• タブ「File」→「New」を選択する

• 任意のフォルダを選択する
  私は事前にデスクトップにOpenPLCという名称のフォルダを作成しておき、それを選択しました。

• 「Create a new POD」というダイアログが開く。以下項目を入力・選択しOKボタンを押す。
  • POU Name：任意の名称を付けます
  • POU Type：programしか選択肢なし
  • Language：記述言語を選択します。今回はLD（ラダー）言語を選択します

• 下記画面が出ましたらプロジェクトの新規作成が完了です！
  左の「Project」にPOU Nameにて名付けた名称（本例では「test1」）が表示されていればOK

IO・デバイスの設定

IO・デバイスの設定を下記の位置にて行います。

1. 右上の緑色の＋ボタンを押す→新たなデバイス入力エリアが生成される
2. 各項目を入力する。
   • Name：デバイス名。回路にて使用した際に表示されるのでわかりやく。
   • Class：デバイスの種別を選択する。
   • Type：デバイスの型を選択する。bool,int,DWORDなどさまざま
   • Location：アドレスを割り当てます。IOリレーまたは内部リレーかで異なるため注意が必要です。マイコンなど外部機器と接続した際は、そのハードウエアにPIN番号に対応した名称を記入します。OpenPLC公式参照。
     ※記述ルールがわかり次第追記
   • Inital Value：初期値
   • Option：選択肢は「constant」「retain」「Non-retain」
3. 必要なIO、デバイスを生成する。

回路作成

回路作成を下記の位置にて行います。

• 左右の母線を挿入する
  • 回路作成エリアで右クリック→add→Power Rail
  • Type（左母線また右母線）とPin numberを指定し、OKボタンを押す

• 接点を挿入する
  • 回路作成エリアで右クリック→add→Contact
  • 接点種類と使用接点を選択する
    • Modifier：接点種類を選択する
      • Normal：A接点
      • Negated：B接点
      • Rising Edge：立ち上がりエッジ接点
      • Failing Edge：立ち上がりエッジ接点
    • Variable
      IOデバイスエリアで入力した任意の接点を選択する

• コイルを挿入する
  • 回路作成エリアで右クリック→add→Coil
  • コイル種類と使用コイルを選択する
    • Modifier：コイル種類を選択する
      • Normal：通常コイル
      • Negated：否定コイル（通常コイルがA接点とするならB接点のようなもの？）
      • Set：セット命令
      • Reset：リセット命令
      • Rising Edge：立ち上がりエッジコイル
      • Failing Edge：立ち上がりエッジコイル
    • Variable
      IOデバイスエリアで入力した任意のデバイスを選択する

• 母線や接点、コイル同士を接続する
  接点などの線をドラッグして所望の接点に接続する

上記作業を繰り返すとラダー図が完成します。
私は試しに自己保持回路を作ってみました。

まとめ

本記事では、OpenPLC Editorによるラダープログラムの作成方法について画像付きで解説し、簡単な自己保持回路を作成しました。

下記の記事では、簡単なシミュレーションを行いましたのでご参照ください。。

参考

• 9月号特別企画「ラズパイでPLC」　第4章 リレーによる1 ビット記憶回路を例に初めてのラダー・プログラム
• OpenPLC の学習
• 3.2 Creating Your First Project on OpenPLC Editor