三次元点群処理 Open3Dで線分を描画してみた[open3d.geometry.LineSet()]
本記事では、open3d.geometry.LineSet()による線分の描画方法を、簡単な例題を交えて解説しました。
三次元点群処理 
三次元点群処理 Open3DとPythonを使用したICPによる点群の位置合わせ
本記事では、PythonとOpen3Dを使用してICPを実行する方法 を解説しました。ICPにより同次変換行列を導出することで、参照用点群を基準点群に対して位置合わせを行うことが可能となりました。
技術ブログのすすめ エンジニアが技術ブログを始める方法[目的・分野決定から記事執筆まで]
エンジニアとして技術ブログを始めることは、知識の整理や情報発信を通じて自身の成長につながります。本記事では、目的の設定から記事執筆までの流れを解説します。
技術ブログのすすめ 技術ブログを運営して実際に感じたメリット
本記事では、実際に技術ブログを書いてみて感じたメリットについて記述しました。
本業との相乗効果が非常に高く、成長したいエンジニアにおすすめです。
技術ブログのすすめ VS CodeのDraw.ioでPNG出力時に色が反転する問題を解決する方法
はじめに VS CodeでDraw.io（diagrams.net）の拡張機能を使って図を作成した際、PNGをエクスポートすると色が白黒反転してしまう現象に悩んでいませんか？ 私も同じ問題に直面しましたが、簡単な設定変更で解決できたので、そ...
キャリアと成長 新卒3年目の制御系ソフトウエアエンジニアがキャリアの整理をしてみた話
本記事では、新卒3年目が終わる節目に、キャリアの整理をした話を記述しました。 職務履歴書の作成や転職エージェントの方との対話を通して、現在の経験やスキルを整理できたことはもちろん、 仕事への価値観の変化や将来を考える良いきっかけになりました...
技術ブログのすすめ たった10分でできる！WordPressブログの始め方
本記事では、10分でだれでも簡単にできる、エックスサーバーの「WordPressクイックスタート」を使用したブログの立ち上げ方法を解説します。
三次元点群処理 Open3Dによる平面検出①：RANSACを利用したsegment_plane関数
本記事では、Open3Dの平面検出手法の一例として、RANSACを利用したsegment_plane関数について解説した。
三次元点群処理 [トラブルシューティング]Open3Dの一部関数が機能しない→server 1 disconnected unexpectedlyが発生
Open3Dの一部関数（paint_uniform_colorなど）が実行できない事象がありましたので、その対処方法を記述します。 バグの説明 Open3Dにて点群情報に色を設定する関数「paint_uniform_color」を実行すると...
三次元点群処理 Open3Dによるメッシュデータの生成と表示
本記事では、Open3Dによるメッシュデータの生成や表示について解説する。