画像処理および三次元物体認識 三次元点群処理の全体像
この記事では、三次元点群処理の全体像について記述します。 個人的に、レジストレーションやセグメンテーション、物体認識の立ち位置を理解し、これからやりたいに対して何を勉強して良いかを整理したかったことが背景にあります。 参考にどうぞ。 (fu...
画像処理および三次元物体認識
画像処理および三次元物体認識 画像処理および三次元物体認識 .ply形式で保存した点群・テキスチャデータをPythonとOpen3dで表示する
本記事は、.ply形式で保存した点群・テキスチャ情報をOpen3dを使用して表示する方法を説明します。
画像処理および三次元物体認識 Intel RealSenseから取得した点群・テキスチャ情報を.ply形式で保存する[Python]
本記事ではintel RealSenseとサンプルコードを使用して、点群・テキスチャ情報を.ply形式で保存する方法を説明します。
画像処理および三次元物体認識 Intel Realsenseでカラー・深度画像を表示する[Python]
本記事は、intel RealSenseを使用して、カラー画像と深度画像を取得します。
RealSense公式上のサンプルを使用します。
私の学習を兼ねてサンプルコードを少し深堀して書きますので参考にどうぞ。