本記事のゴールと必要な作業内容
本記事のゴール
CODESYSにて、ラダー図とHIMボタンを作成し、
ボタンをONOFFするとランプがONOFFするシミュレーションが可能となる
必要な作業内容
- CODESYS開発環境のインストール
- 新規プロジェクトの作成
- ラダー言語でコーディング
- Visualization(HMI)でボタンを作成する
- タスクの作成
- シミュレーションの実行
CODESYS開発環境のインストール
インストールは別記事に記載しましたので参考にしてください。
新規プロジェクトの作成
- スタートページ→「新規プロジェクト」を選択
別の方法
「ファイル」タブ→「新規プロジェクト」でも可能
- 新規プロジェクトの各設定項目を選択する
- カテゴリー：プロジェクト
- テンプレート：標準プロジェクト
- 名前：任意
- 場所：プロジェクトの保存場所を選択
- 以下ダイアログにて、任意のデバイスを選択し、OKボタンを押す
デバイスの選び方
筆者の場合は「CODESYS Control for Raspberry Pi SL (CODESYS)」を選択
理由と選択基準はこちらをクリック
- 前提：筆者はRaspberryで動作させる環境を整えている
- デバイス選択基準：
「実際にRaspberry Piにインストールされるランタイム」に合わせて選ぶ必要がある
→筆者はOS: Raspberry Pi OS 32bitをインストールしたため、上記デバイスが最適
- デバイスの選択基準
| 使用している OS / イメージ | CODESYS で選択すべきデバイス |
|---|---|
| Raspberry Pi OS 32bit (Bookworm / Bullseye / 旧Raspbian など) |
CODESYS Control for Raspberry Pi SL |
| Raspberry Pi OS 64bit | CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL |
| 産業用 PC 向け Windows (7/10/11) 32bit | CODESYS Control Win V3 |
| 産業用 PC 向け Windows (7/10/11) 64bit | CODESYS Control Win V3 x64 |
| CODESYS Runtime Environment (RTE) 32bit | CODESYS Control RTE V3 |
| CODESYS Runtime Environment (RTE) 64bit | CODESYS Control RTE V3 x64 |
- 画面左側に、「デバイス」「POU」内にプロジェクト名称（ここではproject1）のツリーが表示されたらOK
※選択したデバイスによってデバイスツリーの構造が異なるようです
ラダー言語でコーディング
以下の作業を実行してラダー図を書いていきます。
- POUの新規作成
- 変数宣言
- ラダー言語によるコーディング
POUの新規作成
- Application→オブジェクトの追加→POUを選択
- 「新規POU（プログラム構成ユニット）の作成」ダイアログにて各項目を設定し、「追加」ボタンを押す
- 名前
- タイプ
- 実装言語
- 以下のように命名した名前のタブが開いたらOK
変数宣言
- 変数宣言部の右側の表マークをクリックする
- 以下の二つの変数を宣言する
ラダー言語によるコーディング
- 右のツールボックスからラダー要素＞a接点をドラッグ＆ドロップ
- 「???」をクリックし、変数名「HMI_Button」を入力する
- 同様に、ツールボックスからコイルをドラッグ＆ドロップし、変数名「LED_OUT」を入力
Visualization(HMI)でボタンを作成する
Visualization は、プログラムの変数値をランプやメーターなどの仮想のアイテムとCODESYS-IDE上で紐づけることによって、視覚的にデバッグすることができる機能です。
以下の作業を行います。
- Visualizationの作成
- コンポーネントの選択とデバイスと紐づけ
Visualizationの作成
- デバイスウインドウにて「Application」を右クリック
- 「オブジェクトの追加」→「ビジュアライゼーション」を開く
- 任意の名前を入力→「追加」をクリック
- 「ビジュアライゼーションマネージャー」と「Visualization」がデバイスウインドウに表示され、
メイン画面にVisualizationエディタが表示されたらOK
コンポーネントの選択とデバイスと紐づけ
以下のコンポーネント（アイテム）を配置しデバイスを紐づけます.
| コンポーネント | 変数 |
| ランプ | LED_OUT |
| ディップスイッチ | HMI_Button |
- ビジュアライゼーションツールボックスからディップスイッチをエディタ画面にドラッグ＆ドロップする
コンポーネントが画面に現れないときの対処法
以下の画像の赤枠部分にカーソルを合わせ、ドラッグして動かすと現れます
- ディップスイッチをクリック→プロパティ画面の変数名入力欄をダブルクリック
- 「…」をダブルクリック→入力アシスタント内の「HMI_Button」をダブルクリック
- 変数にデバイス名が入力され、ボタンとラダー内のデバイスの紐づけが完了
- 同様に、ランプをデバイス「LED_OUT」と紐づける
タスクの作成
ここではタスクを作成し、実行するPOUとして「LED_ONOFF」を割り付けます
- デバイスウインドウ「タスク構成」→「オブジェクトの追加」→「タスク」
- 好きな名前を入力して「OK」ボタンを押す
- 「呼び出しを追加」をクリック
- 入力アシスタントにて、実行するPOUである「LED_ONOFF」をダブルクリック
- LED_ONOFFが追加されていることを確認できればOK
シミュレーションの実行
- オンライン→シミュレーションをクリック
- オンライン→ログイン
以下のアイコンでもログイン可能
- 以下ダイアログがでたら「はい」
- デバッグ→運転ボタンを押す
以下のアイコンでも運転可能
- ボタンをONするとライトがONする
まとめ
本記事では、CODESYSにて、ラダー図とHIMボタンを作成し、ボタンをONOFFするとランプがONOFFするシミュレーションを実行してみました。
今後、Raspberry PiとCODESYSによるデータ取得に関する記事を公開予定です。
参考
- PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える！おすすめ入門ソフト
- https://www.mgco.jp/mssjapanese/PDF/NM/B/nmbacds35_c.pdf
- https://www.tokyokeiki.jp/Portals/0/resources/hyd/j/cx2500/CCOT-24-016_CX2500Codesys_UserManual_ForPrograming.pdf
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